HAL-2帶牽引型電腦遠紅外按摩理療床是根據中醫理論、現代人體解剖學和脊柱疾病理論，運用現代科技手段和生物力學研發而成。本產品于1993年發明，在1997年獲得醫療器械注冊證，成為中國第一臺用于醫療機構的臨床使用的按摩理療床。   
     本產品歷經10年、廣為全國2000多家醫療機構的推拿科、康復理療科、外科、骨科和神經科等科室所使用，深受醫療單位和患者的歡迎。經臨床證明，本產品療效顯著、體感舒適，并得到中國康復理療和推拿的專家們的肯定和高度評價。本產品獲得了發明金獎和上海市的高新技術成果。

      本產品采用了獨特的按摩理療機構，能較好地模擬了現在流行的中華針灸推拿中的 滾法按摩、桑枝棒擊，并結合運用現代物理療法中牽引、遠紅外、溫熱療和磁療。

      本產品采用醫用ABS塑料外殼，可選裝拉伸式牽引器。